项目一  认识离线编程与仿真软件

项目工单

项目实施

一、了解工业机器人离线编程与仿真技术

二、下载并安装RobotStudio软件

三、认识RobotStudio软件界面

项目拓展

项目评价

项目二  认识RobotStudio中的建模功能

项目工单

项目实施

一、使用基本的建模功能

二、使用测量工具

三、创建机械装置

四、创建工业机器人用工具

项目拓展

项目评价

项目三  创建工业机器人基本工作站

项目工单

项目实施

一、布局工业机器人基本工作站

二、工业机器人系统创建与手动操作

三、创建工业机器人工件坐标与运动轨迹

四、仿真运行工业机器人并录制视频

项目拓展

项目评价

项目四  创建曲线运动路径

项目工单

项目实施

一、创建工业机器人曲线运动路径

二、调整工业机器人目标点及轴配置参数

三、使用工业机器人离线编程的辅助功能

项目拓展

项目评价

项目五  应用Smart组件

项目工单

项目实施

一、创建数控机床门动作

二、创建喷涂动作

三、创建输送链动作

四、创建拾取动作

项目拓展

项目评价

项目六  创建带导轨与变位机的工业机器人系统

项目工单

项目实施

一、创建带导轨的工业机器人系统并仿真运行

二、创建带变位机的工业机器人系统并仿真运行

项目拓展

项目评价

项目七  创建工业机器人流水线码垛工作站

项目工单

项目实施

一、创建流水线码垛工作站的Smart组件

二、创建流水线码垛工作站的信号和连接

三、工作站程序解析

四、仿真运行

项目拓展

项目评价

参考文献