项目1  智能网联汽车技术基础

任务1.1  认识智能网联汽车

任务引入

任务工单——分析智能网联汽车的现状及发展前景

相关知识

1.1.1  相关术语及定义

1.1.2  智能网联汽车技术分级

1.1.3  智能网联汽车的发展

任务实训——分析智能网联汽车的发展重点和难点

任务1.2  认识智能网联汽车技术体系

任务引入

任务工单——构建智能网联汽车技术体系模型

相关知识

1.2.1  智能网联汽车的结构层次

1.2.2  智能网联汽车的系统组成

1.2.3  智能网联汽车的技术架构

1.2.4  智能网联汽车的关键技术

任务实训——探讨未来智能网联汽车技术

素质讲堂——匠心智造，智能网联

项目2  智能传感器技术

任务2.1  安装与调试雷达

任务引入

任务工单——安装与调试雷达

相关知识

2.1.1  超声波雷达

2.1.2  毫米波雷达

2.1.3  激光雷达

任务实训——安装激光雷达

任务2.2  安装与调试智能传感器

任务引入

任务工单——安装与调试智能传感器

相关知识

2.2.1  视觉传感器

2.2.2  智能传感器融合技术

2.2.3  智能传感器的配置实例

任务实训——安装与调试视觉传感器

素质讲堂——聚焦智能传感器，促进产业发展

项目3  网络与通信技术

任务3.1  认识智能网联汽车网络

任务引入

任务工单——检测车载网络

相关知识

3.1.1  智能网联汽车的网络结构

3.1.2  车载网络

3.1.3  车载自组织网络

3.1.4  车载移动互联网

任务实训——检测CAN总线

任务3.2  分析无线通信技术

任务引入

任务工单——分析无线通信技术

相关知识

3.2.1  无线通信

3.2.2  射频识别技术

3.2.3  LTE-V

3.2.4  移动通信技术

3.2.5  蓝牙技术

任务实训——发展5G，智算未来

任务3.3  认识线控系统

任务引入

任务工单——认识线控系统

相关知识

3.3.1  线控转向系统

3.3.2  线控制动系统

3.3.3  线控节气门系统

任务实训——检测线控节气门系统

素质讲堂——智能未来，安全至上

项目4  导航定位技术

任务4.1  认识高精度定位系统

任务引入

任务工单——认识高精度定位系统

相关知识

4.1.1  GPS

4.1.2  BDS

4.1.3  惯性导航系统

任务实训——安装并检查车载GPS

任务4.2  认识高精度地图

任务引入

任务工单——认识高精度地图

相关知识

4.2.1  高精度地图的基础知识

4.2.2  高精度地图的制作流程

任务实训——制作高精度地图

素质讲堂——仰望星空，北斗璀璨

项目5  环境感知与决策规划技术

任务5.1  认识环境感知系统

任务引入

任务工单——认识环境感知系统

相关知识

5.1.1  环境感知系统的组成

5.1.2  环境感知的对象

5.1.3  环境感知传感器

5.1.4  基于环境感知的目标识别技术

任务实训——识别道路的车道线

任务5.2  认识路径规划与行为决策技术

任务引入

任务工单——认识路径规划与行为决策技术

相关知识

5.2.1  路径规划技术

5.2.2  行为决策技术

任务实训——了解自动泊车的路径规划

思政讲堂——自动驾驶“点亮”科技冬奥

项目6  先进驾驶辅助系统和自动驾驶前瞻技术

任务6.1  认识先进驾驶辅助系统

任务引入

任务工单——认识常用的先进驾驶辅助系统

相关知识

6.1.1  前向碰撞预警系统

6.1.2  自适应巡航控制系统

6.1.3  车道偏离预警系统

6.1.4  车道保持辅助系统

6.1.5  车辆盲区监测系统

6.1.6  自适应前照灯系统

6.1.7  自动泊车辅助系统

6.1.8  抬头显示系统

6.1.9  智能座舱系统

任务实训——认识常用的先进驾驶辅助系统

任务6.2  分析自动驾驶前瞻技术

任务引入

任务工单——分析自动驾驶前瞻技术

相关知识

6.2.1  人工智能技术

6.2.2  深度学习技术

6.2.3  语义分割技术

6.2.4  大数据技术

6.2.5  云计算技术

6.2.6  多接入边缘计算技术

任务实训——分析自动驾驶前瞻技术

素质讲堂——“红色引擎”护航传感器制造业发展

参考文献