基础篇

项目一  工业机器人应用系统集成概述

任务一  工业机器人应用系统认知

任务引入——凝聚力量，实现共同目标

任务工单

知识准备

一、工业机器人应用系统的组成

二、工业机器人应用系统的特点

素质课堂  人人要安全，人人重安全

技能实训——工业机器人实训室认识

任务二  工业机器人应用系统集成认知

任务引入——发展系统集成技术，实施制造强国战略

任务工单

知识准备

一、工业机器人应用系统集成的概况

二、工业机器人应用系统集成的基本要求

三、工业机器人应用系统集成的一般过程

素质课堂  大国战略，远景目标

技能实训——工业机器人应用系统集成行业发展调研

项目二  工业机器人应用系统集成的关键技术

任务一  工业机器人I/O通信技术认知

任务引入——实践出真知，虚心使人进步

任务工单

知识准备

一、工业机器人控制系统的概况

二、工业机器人控制器的I/O通信

三、基于控制器的工业机器人外部控制

素质课堂  给机器人“造大脑”的中国梦践行者

技能实训——ABB机器人I/O接口实验

一、实训概况

二、实训步骤

任务二  工业机器人现场总线技术认知

任务引入——技术传帮带，和谐好氛围

任务工单

知识准备

一、常用的现场总线技术

二、基于PLC的工业机器人应用系统的连接与设计

三、工业机器人应用系统的人机界面

素质课堂  蒋新松：中国机器人之父

技能实训——ABB工业机器人之间DeviceNet总线通信实验

一、实训概况

二、实训步骤

实践篇

项目三  搬运码垛机器人应用系统集成

任务一  搬运机器人应用系统集成

任务引入——科学是第一生产力

任务工单

知识准备

一、搬运机器人应用系统的任务分析

二、搬运机器人应用系统的硬件选型

三、搬运机器人应用系统的软件配置

素质课堂  国内首创“犀牛”叉车式AGV

技能实训——IRB 120搬运机器人应用系统集成

一、搬运机器人应用系统的设计背景

二、搬运机器人应用系统的设备详情

三、搬运机器人应用系统的连接布局

四、搬运机器人应用系统的程序调试与运行

任务二  码垛机器人应用系统集成

任务引入——新起点，新机遇

任务工单

知识准备

一、码垛机器人应用系统的任务分析

二、码垛机器人应用系统的硬件选型

三、码垛机器人应用系统的软件配置

素质课堂  知之非难，行之不易

技能实训——IRB 4600码垛机器人应用系统集成

一、码垛机器人应用系统的设计背景

二、码垛机器人应用系统的设备详情

三、码垛机器人应用系统的连接布局

四、码垛机器人应用系统的程序调试与运行

项目四  焊接机器人应用系统集成

任务一  弧焊机器人应用系统集成

任务引入——活到老，学到老

任务工单

知识准备

一、弧焊机器人应用系统的任务分析

二、弧焊机器人应用系统的硬件选型

三、弧焊机器人应用系统的软件配置

素质课堂  焊接机器人“加盟”，助力“智造”升级

技能实训——IRB 1410弧焊机器人应用系统集成

一、弧焊机器人应用系统的设计背景

二、弧焊机器人应用系统的设备详情

三、弧焊机器人应用系统的连接布局

四、弧焊机器人应用系统的通信配置

五、弧焊机器人应用系统的程序调试与运行

任务二  点焊机器人应用系统集成

任务引入——精益求精，一丝不苟

任务工单

知识准备

一、点焊机器人应用系统的任务分析

二、点焊机器人应用系统的硬件选型

三、点焊机器人应用系统的软件配置

素质课堂  让机器人也有“工匠精神”

技能实训——IRB 6640点焊机器人应用系统集成

一、点焊机器人应用系统的设计背景

二、点焊机器人应用系统的设备详情

三、点焊机器人应用系统的连接布局

四、点焊机器人应用系统的通信配置

五、点焊机器人应用系统的程序调试与运行

项目五  工业机器人自动生产线集成

任务一  工业机器人装配生产线集成

任务引入——国家政策助力自动化装配作业

任务工单

知识准备

一、工业机器人装配生产线的任务分析

二、工业机器人装配生产线的硬件选型

三、工业机器人装配生产线的软件配置

四、工业机器人装配生产线的布局与集成案例

素质课堂  国内首台建筑构件装配机器人“赤沙号”研制成功

技能实训——IRB 120工业机器人装配生产线集成

一、工业机器人装配生产线的设计背景

二、工业机器人装配生产线的设备详情

三、工业机器人装配生产线的连接布局

四、工业机器人装配生产线的通信配置

五、工业机器人装配生产线的程序调试与运行

任务二  工业机器人喷涂生产线集成

任务引入——保护劳动者，环保可持续

任务工单

知识准备

一、工业机器人喷涂生产线的任务分析

二、工业机器人喷涂生产线的硬件选型

三、工业机器人喷涂生产线的软件配置

四、工业机器人喷涂生产线的形式与功能模块

素质课堂  蒋刚：十年专注，成就“机器人大工匠”

技能实训——IRB 4600工业机器人喷涂生产线集成

一、工业机器人喷涂生产线的设计背景

二、工业机器人喷涂生产线的设备详情

三、工业机器人喷涂生产线的连接布局

四、工业机器人喷涂生产线的通信配置

五、工业机器人喷涂生产线的程序调试与运行

参考文献