项目1  认识遥控器

项目工单

相关知识

1.1  遥控器的组成

1.2  遥控器的参数

1.2.1  频率

1.2.2  通道

1.2.3  信号调制方式

1.2.4  遥控距离

1.3  遥控器的抓握方式

1.3.1  捏杆式

1.3.2  压杆式

1.4  遥控器的设置方法

1.4.1  开机

1.4.2  对码

1.4.3  检测通道

实践操作——设置遥控器

项目知识检测

学习成果评价

项目2  设置模拟飞行软件

项目工单

相关知识

2.1  常用的模拟飞行软件

2.1.1  凤凰模拟器

2.1.2  大疆飞行模拟器

2.1.3  Real Flight

2.1.4  Reflex XTR

2.2  模拟飞行软件的使用

2.2.1  系统的设置

2.2.2  无人机模型的设置

2.2.3  飞行场地的设置

2.2.4  操控视角的设置

2.2.5  窗口小部件的设置

2.2.6  训练模式的设置

实践操作——设置模拟飞行软件

项目知识检测

学习成果评价

项目3  操控无人机的模拟飞行

项目工单

相关知识

3.1  多旋翼无人机模拟飞行的操控

3.1.1  起飞的操控

3.1.2  悬停的操控

3.1.3  平移的操控

3.1.4  慢速水平偏转360°的操控

3.1.5  降落的操控

3.2  固定翼无人机模拟飞行的操控

3.2.1  起飞的操控

3.2.2  平飞的操控

3.2.3  偏转的操控

3.2.4  降落的操控

3.3  动力升空器模拟飞行的操控

3.3.1  起飞的操控

3.3.2  降落的操控

实践操作——操控多旋翼无人机的模拟飞行

项目知识检测

学习成果评价

项目4  操控无人机的视距内飞行

项目工单

相关知识

4.1  无人机飞行前的准备和检查

4.1.1  无人机飞行前的准备

4.1.2  无人机飞行前的检查

4.2  多旋翼无人机视距内飞行的操控

4.2.1  基础飞行的操控

4.2.2  水平8字飞行的操控

4.3  固定翼无人机视距内飞行的操控

4.3.1  基础飞行的操控

4.3.2  五边航线飞行的操控

4.4  动力升空器视距内飞行的操控

4.4.1  基础飞行的操控

4.4.2  水平8字飞行的操控

实践操作——操控多旋翼无人机的视距内飞行

项目知识检测

学习成果评价

项目5  认识地面站

项目工单

相关知识

5.1  地面站的分类和组成

5.1.1  地面站的分类

5.1.2  地面站的组成

5.2  地面站的功能

5.2.1  任务规划

5.2.2  起降控制

5.2.3  飞行控制

5.2.4  任务载荷控制

5.2.5  数据链路管理

5.3  常用的地面站软件

5.3.1  Mission Planner

5.3.2  QGroundControl

5.3.3  DJI地面站

5.4  地面站的使用

5.4.1  飞行数据的查看

5.4.2  飞行计划的设置

5.4.3  初始设置

5.4.4  飞控系统的配置和调试

5.4.5  模拟飞行的设置

实践操作——搭建地面站与飞控系统之间的通信链路

项目知识检测

学习成果评价

项目6  规划无人机的航线

项目工单

相关知识

6.1  航线概述

6.1.1  航线的组成

6.1.2  航线的分类

6.2  航线规划方案的制订

6.2.1  方案拟订

6.2.2  现场踏勘

6.2.3  方案优化

6.3  航线的绘制和模拟飞行验证

6.3.1  航线的绘制

6.3.2  航线的模拟飞行验证

6.4  航线的试飞

实践操作——规划无人机六边形飞行的航线

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项目7  应对无人机飞行中的紧急情况

项目工单

相关知识

7.1  无人机飞行的应急准备内容

7.1.1  建立应急组织体系并制订应急处置预案

7.1.2  开展应急培训与应急演练

7.1.3  检查无人机系统的应急功能

7.2  无人机飞行的应急处置流程

7.2.1  地面应急处置流程

7.2.2  起飞应急处置流程

7.2.3  飞行中应急处置流程

7.2.4  回收（着陆）应急处置流程

7.3  典型无人机故障的处置方法

7.3.1  机械和动力系统故障的处置方法

7.3.2  飞控系统故障的处置方法

7.3.3  通信链路故障的处置方法

7.3.4  导航系统故障的处置方法

实践操作——应对多旋翼无人机飞行中的紧急情况

项目知识检测

学习成果评价

参考文献