绪论

0.1  无人机巡检系统的组成

0.1.1  无人机

0.1.2  任务载荷

0.1.3  地面站

0.1.4  通信链路

0.1.5  综合保障设备

0.2  无人机巡检的类型和模式

0.2.1  无人机巡检的类型

0.2.2  无人机巡检的模式

0.3  无人机巡检的特点和应用领域

0.3.1  无人机巡检的特点

0.3.2  无人机巡检的应用领域

项目1  选配无人机和任务载荷

项目工单

相关知识

1.1  无人机的分类和选配

1.1.1  无人机的分类

1.1.2  无人机的选配

1.2  任务载荷的分类和选配

1.2.1  任务载荷的分类

1.2.2  任务载荷的选配

1.3  典型无人机巡检系统的配置要求

1.3.1  架空输电线路无人机巡检系统的配置要求

1.3.2  变电站无人机巡检系统的配置要求

1.3.3  光伏电站无人机巡检系统的配置要求

1.3.4  风电场无人机巡检系统的配置要求

1.3.5  通信网无人机巡检系统的配置要求

项目实施——选配无人机和任务载荷

项目知识检测

学习成果评价

项目2  规划无人机巡检航线

项目工单

相关知识

2.1  无人机巡检航线的分类

2.1.1  按几何形态分类

2.1.2  按应用场景分类

2.2  无人机巡检航线规划的要求

2.2.1  严守法律法规

2.2.2  设定安全距离

2.2.3  规避检测盲区

2.2.4  优化飞行路径

2.3  无人机巡检航线规划的流程

2.3.1  分析任务需求

2.3.2  处理基础数据

2.3.3  设计巡检航线

项目实施——设计无人机巡检航线

项目知识检测

学习成果评价

项目3  开展无人机巡检作业

项目工单

相关知识

3.1  无人机巡检作业的要求

3.1.1  气象及环境要求

3.1.2  作业人员要求

3.1.3  安全要求

3.1.4  作业前的检查要求

3.1.5  操作要求

3.1.6  数据采集和质量要求

3.1.7  异常情况处置要求

3.1.8  收尾阶段的要求

3.2  无人机巡检作业的基本流程

3.2.1  准备阶段

3.2.2  执行阶段

3.2.3  收尾阶段

3.3  典型无人机巡检作业的巡检内容

3.3.1  架空输电线路无人机巡检作业的巡检内容

3.3.2  光伏电站无人机巡检作业的巡检内容

项目实施——开展无人机巡检作业

项目知识检测

学习成果评价

项目4  处理无人机巡检数据

项目工单

相关知识

4.1  无人机巡检数据处理的要求

4.1.1  可见光影像数据处理的要求

4.1.2  红外热像图数据处理的要求

4.1.3  激光点云数据处理的要求

4.1.4  可见光点云数据处理的要求

4.2  无人机巡检数据处理的流程

4.2.1  数据预处理

4.2.2  数据分析

4.2.3  报告生成

4.2.4  数据存储与管理

4.3  无人机电力巡检常见的缺陷

4.3.1  常见的基础及杆塔类缺陷

4.3.2  常见的导线及地线类缺陷

4.3.3  常见的绝缘子类缺陷

4.3.4  常见的金具类缺陷

项目实施——对激光点云数据进行预处理

项目知识检测

学习成果评价

项目5  回收与维护无人机巡检系统

项目工单

相关知识

5.1  无人机巡检系统回收的要求

5.1.1  现场回收的要求

5.1.2  出入库的要求

5.1.3  存放的要求

5.2  无人机巡检系统维护的流程

5.2.1  日常定期检查

5.2.2  维护

5.2.3  故障判断与决策

5.2.4  原因排查

5.2.5  故障报修

5.2.6  故障维修

5.3  无人机报废处置的流程

5.3.1  报废申请与鉴定

5.3.2  数据清除

5.3.3  注销

5.3.4  销毁

项目实施——回收无人机和任务载荷

项目知识检测

学习成果评价

项目6  应对无人机巡检紧急情况

项目工单

相关知识

6.1  无人机巡检应急准备的内容

6.1.1  建立应急组织体系并制订应急预案

6.1.2  开展应急培训与应急演练

6.1.3  检查无人机巡检系统的应急功能

6.1.4  检查现场的作业条件

6.2  无人机巡检应急处置的流程

6.2.1  地面应急处置流程

6.2.2  起飞应急处置流程

6.2.3  飞行中应急处置流程

6.2.4  回收（着陆）应急处置流程

6.3  典型无人机故障的处置方法

6.3.1  机械和动力系统故障的处置方法

6.3.2  飞控系统故障的处置方法

6.3.3  通信链路故障的处置方法

6.3.4  导航系统故障的处置方法

项目实施——应对无人机巡检中的紧急情况

项目知识检测

学习成果评价

参考文献