本书共有7个项目,主要内容包括无人机测绘基础、无人机测绘准备、无人机测绘外业作业、无人机测绘内业处理、无人机测绘成果生产、无人机测绘技术应用、无人机测绘法律法规与安全防护。
本书集理论性、实用性于一体,内容通俗易懂,实施丰富全面,可作为各类院校无人机应用技术、工程测量技术、测绘工程技术、国土空间规划与测绘等专业的教材,也可作为无人机培训等相关单位的参考用书,还可供无人机爱好者参考使用。
项目1 无人机测绘基础
项目工单——安装与认识无人机测绘软件
项目引入
1.1 无人机基础知识
1.1.1 无人机的分类和特点
1.1.2 无人机系统的组成
1.2 测绘基础知识
1.2.1 地面点定位
1.2.2 平面和高程控制测量
1.3 无人机测绘基础知识
1.3.1 无人机测绘的特点
1.3.2 无人机测绘的相关参数
1.3.3 无人机测绘的相关软件
项目实施——安装与认识大疆智图
项目考核
项目评价
项目2 无人机测绘准备
项目工单——进行无人机测绘准备
项目引入
2.1 起降场地选择与安全检查
2.1.1 起降场地的选择
2.1.2 起降场地的安全检查
2.2 无人机选型与组装
2.2.1 无人机的选型
2.2.2 无人机的组装
2.3 像控点布设与测量
2.3.1 像控点的布设
2.3.2 像控点的测量
项目实施——布设与测量像控点
项目考核
项目评价
项目3 无人机测绘外业作业
项目工单——采集航测数据
项目引入
3.1 载荷准备
3.1.1 航摄载荷的选择
3.1.2 航摄载荷的参数设置
3.2 航线规划
3.2.1 地面控制站的组成与功能
3.2.2 航线规划的原则及流程
3.2.3 飞行参数的设置
3.3 飞行操控
3.3.1 飞行前检查
3.3.2 启动/停止电动机
3.3.3 操控无人机
3.3.4 飞行应急处置
3.4 数据采集
3.4.1 垂直摄影测量
3.4.2 倾斜摄影测量
3.4.3 激光雷达测量
项目实施——进行无人机测绘外业作业
项目考核
项目评价
项目4 无人机测绘内业处理
项目工单——了解无人机测绘内业处理流程
项目引入
4.1 数据传输与整理
4.1.1 数据传输方式
4.1.2 数据整理规范
4.2 影像质量检查与处理
4.2.1 影像质量检查
4.2.2 影像处理
4.3 基础地理信息数字产品生产
4.4 成果质量检查
项目实施——进行实景三维模型重建
项目考核
项目评价
项目5 无人机测绘成果生产
项目工单——了解无人机测绘成果生产
项目引入
5.1 DEM的生产
5.1.1 DEM的基本概念
5.1.2 DEM的特点
5.1.3 DEM的生产流程
5.2 DOM的生产
5.2.1 DOM的基本概念
5.2.2 DOM的特点
5.2.3 DOM的生产流程
5.3 DLG的生产
5.3.1 DLG的基本概念
5.3.2 DLG的特点
5.3.3 DLG的生产流程
项目实施——进行DEM、DOM、DLG生产
项目考核
项目评价
项目6 无人机测绘技术应用
项目工单——调研无人机测绘技术的应用
项目引入
6.1 在应急测绘保障中的应用
6.1.1 在应急测绘保障中的技术优势
6.1.2 在应急测绘保障中的主要应用场景
6.2 在自然资源调查和环境监测中的应用
6.2.1 在自然资源调查和环境监测中的技术优势
6.2.2 在自然资源调查中的主要应用场景
6.2.3 在环境监测中的主要应用场景
6.3 在电力工程中的应用
6.3.1 在电力工程中的技术优势
6.3.2 在电力工程中的主要应用场景
6.4 在农业中的应用
6.4.1 在农业中的技术优势
6.4.2 在农业中的主要应用场景
6.5 在林业中的应用
6.5.1 在林业中的技术优势
6.5.2 在林业中的主要应用场景
6.6 在交通领域中的应用
6.6.1 在交通领域中的技术优势
6.6.2 在交通领域中的主要应用场景
6.7 在水利领域中的应用
6.7.1 在水利领域中的技术优势
6.7.2 在水利领域中的主要应用场景
6.8 在数字城市建设中的应用
6.8.1 在数字城市建设中的技术优势
6.8.2 在数字城市建设中的主要应用场景
项目实施——讨论无人机测绘技术在数字校园中的应用
项目考核
项目评价
项目7 无人机测绘法律法规与安全防护
项目工单——分析无人机测绘安全事故案例
项目引入
7.1 相关法律法规解读
7.1.1 《中华人民共和国测绘法》相关规定
7.1.2 《中华人民共和国民用航空法》相关规定
7.1.3 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》相关规定
7.2 安全规范与环境保护
7.2.1 野外作业安全要点
7.2.2 仪器操作安全规范
7.2.3 环境保护措施
7.3 应急预案制订与事故预防
7.3.1 安全事故应急预案制订要点
7.3.2 安全事故的常见原因与预防措施
项目实施——编制安全事故应急预案
项目考核
项目评价
参考文献