本书系统地介绍了无人机任务载荷的分类、组成、工作原理、性能指标、装调方法、典型应用等知识。全书共8个项目,包括认识可见光相机、认识红外热成像仪、认识光谱相机、认识激光雷达、认识光电吊舱、认识合成孔径雷达、认识气体检测类任务载荷、认识通信中继载荷。
本书结构合理,内容翔实,集理论性和实用性于一体,可作为各类院校无人机相关专业学生的教材。
绪论
0.1 任务载荷的功能
0.2 任务载荷的分类
0.3 任务载荷的基本组成
0.4 任务载荷的特点
项目1 认识可见光相机
项目工单
相关知识
1.1 可见光相机的基础知识
1.1.1 可见光相机的组成
1.1.2 可见光相机的工作原理
1.1.3 可见光相机的性能指标
1.2 可见光相机的装调方法
1.2.1 安装前检查
1.2.2 硬件安装
1.2.3 开机调试
1.3 可见光相机的典型应用
1.3.1 地理测绘与三维制图
1.3.2 目标识别与侦察
1.3.3 农林植保与监测
实践操作——安装可见光相机
项目考核
学习成果评价
项目2 认识红外热成像仪
项目工单
相关知识
2.1 红外热成像仪的基础知识
2.1.1 红外热成像仪的分类
2.1.2 红外热成像仪的组成
2.1.3 红外热成像仪的工作原理
2.1.4 红外热成像仪的性能指标
2.2 红外热成像仪的装调方法
2.2.1 安装前检查
2.2.2 硬件安装
2.2.3 开机调试
2.3 红外热成像仪的典型应用
2.3.1 消防救援与灾害监测
2.3.2 基础设施与工业巡检
2.3.3 农业与生态环境监测
实践操作——调试红外热成像仪
项目考核
学习成果评价
项目3 认识光谱相机
项目工单
相关知识
3.1 光谱相机的基础知识
3.1.1 光谱相机的分类
3.1.2 光谱相机的组成
3.1.3 光谱相机的工作原理
3.1.4 光谱相机的性能指标
3.2 光谱相机的装调方法
3.2.1 安装前检查
3.2.2 硬件安装
3.2.3 开机调试
3.3 光谱相机的典型应用
3.3.1 精准农业管理
3.3.2 地质调查与矿产资源勘探
3.3.3 环境监测与生态保护
实践操作——调试光谱相机
项目考核
学习成果评价
项目4 认识激光雷达
项目工单
相关知识
4.1 激光雷达的基础知识
4.1.1 激光雷达的分类
4.1.2 激光雷达的组成
4.1.3 激光雷达的工作原理
4.1.4 激光雷达的性能指标
4.2 激光雷达的装调方法
4.2.1 安装前检查
4.2.2 硬件安装
4.2.3 开机调试
4.3 激光雷达的典型应用
4.3.1 大气水域监测
4.3.2 电力巡检
4.3.3 林业调查和作物监测
实践操作——安装激光雷达
项目考核
学习成果评价
项目5 认识光电吊舱
项目工单
相关知识
5.1 光电吊舱的基础知识
5.1.1 光电吊舱的分类
5.1.2 光电吊舱的组成
5.1.3 光电吊舱的工作原理
5.1.4 光电吊舱的性能指标
5.2 光电吊舱的装调方法
5.2.1 安装前检查
5.2.2 硬件安装
5.2.3 开机调试
5.3 光电吊舱的典型应用
5.3.1 军事与公共安全
5.3.2 应急救援
5.3.3 环境监测与生态保护
实践操作——安装光电吊舱
项目考核
学习成果评价
项目6 认识合成孔径雷达
项目工单
相关知识
6.1 合成孔径雷达的基础知识
6.1.1 合成孔径雷达的分类
6.1.2 合成孔径雷达的组成
6.1.3 合成孔径雷达的工作原理
6.1.4 合成孔径雷达的性能指标
6.2 合成孔径雷达的装调方法
6.2.1 安装前检查
6.2.2 硬件安装
6.2.3 开机调试
6.3 合成孔径雷达的典型应用
6.3.1 地质调查与矿产资源勘探
6.3.2 地形测绘与三维建模
6.3.3 海洋环境监测
实践操作——调研合成孔径雷达的发展现状
项目考核
学习成果评价
项目7 认识气体检测类任务载荷
项目工单
相关知识
7.1 气体检测类任务载荷的基础知识
7.1.1 气体检测类任务载荷的分类
7.1.2 气体检测类任务载荷的组成
7.1.3 气体检测类任务载荷的工作原理
7.1.4 气体检测类任务载荷的性能指标
7.2 气体检测类任务载荷的装调方法
7.2.1 安装前检查
7.2.2 硬件安装
7.2.3 开机调试
7.3 气体检测类任务载荷的典型应用
7.3.1 大气环境监测与空气质量评估
7.3.2 工业气体泄漏监测
7.3.3 农业与生态系统研究
实践操作——安装气体检测类任务载荷
项目考核
学习成果评价
项目8 认识通信中继载荷
项目工单
相关知识
8.1 通信中继载荷的基础知识
8.1.1 通信中继载荷的分类
8.1.2 通信中继载荷的组成
8.1.3 通信中继载荷的工作原理
8.1.4 通信中继载荷的性能指标
8.2 通信中继载荷的装调方法
8.2.1 安装前检查
8.2.2 硬件安装
8.2.3 开机调试
8.3 通信中继载荷的典型应用
8.3.1 应急通信与灾害救援
8.3.2 网络扩容与基站搭建
8.3.3 军事指挥与公共安全
实践操作——调研通信中继载荷在无人机应急救援中的应用
项目考核
学习成果评价
参考文献