项目1  认识无人机维护工具

项目工单

相关知识

1.1  机械类维护工具

1.1.1  钳口工具

1.1.2  紧固工具

1.1.3  量具

1.2  电工类维护工具

1.2.1  测电工具

1.2.2  裁剪剥线工具

1.2.3  恒温焊台与焊锡丝

1.3  安全防护用具

1.3.1  安全帽

1.3.2  护目镜

1.3.3  安全鞋

实践操作——认识无人机主要维护工具

项目知识检测

学习成果评价

项目2  维护地面站与遥控器

项目工单

相关知识

2.1  地面站的维护

2.1.1  地面站硬件的维护

2.1.2  地面站软件的维护

2.1.3  地面站通信链路的测试

2.1.4  地面站常见故障的检修

2.2  遥控器的维护

2.2.1  遥控器的日常维护

2.2.2  遥控器的定期维护

2.2.3  遥控器的校准

2.2.4  遥控器常见故障的检修

实践操作——检查遥控器

项目知识检测

学习成果评价

项目3  维护机体

项目工单

相关知识

3.1  机体损伤的检测与修复方法

3.1.1  机体损伤的检测方法

3.1.2  机体损伤的修复方法

3.2  多旋翼无人机机体的维护

3.2.1  机身的维护

3.2.2  机臂的维护

3.2.3  起落架的维护

3.3  固定翼无人机机体的维护

3.3.1  发泡材料机体的维护

3.3.2  木质材料机体的维护

3.3.3  碳纤维复合材料机体的维护

3.4  动力升空器机体的维护

实践操作——调整机臂卡扣的松紧度

项目知识检测

学习成果评价

项目4  维护动力系统

项目工单

相关知识

4.1  电池的维护

4.1.1  电池的日常维护

4.1.2  电池的定期维护

4.1.3  电池常见故障的检修

4.2  电机的维护

4.2.1  电机的日常维护

4.2.2  电机的规范拆装和深度维护

4.2.3  电机常见故障的检修

4.3  螺旋桨的维护

4.3.1  螺旋桨的日常维护

4.3.2  螺旋桨的规范拆装和深度维护

4.3.3  螺旋桨常见故障的检修

4.4  电子调速器的维护

4.4.1  电子调速器的测试

4.4.2  电子调速器常见故障的检修

实践操作——校准电子调速器油门行程

项目知识检测

学习成果评价

项目5  维护飞控系统

项目工单

相关知识

5.1  飞控系统硬件的维护

5.1.1  飞控及其连接组件的维护

5.1.2  执行机构的维护

5.2  飞控系统软件的维护

5.2.1  飞控固件的升级

5.2.2  基础参数的检查和配置

5.2.3  飞控系统的调试和参数优化

5.3  飞控系统常见故障的检修

5.3.1  通信故障的检修

5.3.2  飞行姿态与控制异常的检修

5.3.3  高度控制异常的检修

实践操作——升级飞控固件

项目知识检测

学习成果评价

项目6  维护传感器与机载链路系统

项目工单

相关知识

6.1  传感器的维护

6.1.1  加速度计的校准

6.1.2  指南针的校准

6.1.3  空速管的维护

6.1.4  红外传感器的维护

6.1.5  超声波传感器的维护

6.1.6  传感器常见故障的检修

6.2  机载链路系统的维护

6.2.1  数传模块的维护

6.2.2  图传模块的维护

6.2.3  天线的维护

6.2.4  机载链路系统常见故障的检修

实践操作——校准加速度计

项目知识检测

学习成果评价

项目7  维护任务载荷

项目工单

相关知识

7.1  植保无人机任务载荷的维护

7.1.1  植保无人机任务载荷的选型

7.1.2  液泵的维护

7.1.3  药液箱的维护

7.1.4  滤网的维护

7.1.5  喷头的维护

7.1.6  软管的维护

7.2  航拍无人机任务载荷的维护

7.2.1  航拍无人机任务载荷的选型

7.2.2  可见光相机的维护

7.2.3  红外热成像仪的维护

7.2.4  光谱相机的维护

7.3  消防救援用无人机任务载荷的维护

7.3.1  消防救援用无人机任务载荷的选型

7.3.2  光电吊舱的维护

7.3.3  探照灯的维护

7.3.4  喊话器的维护

7.4  物流无人机任务载荷的维护

7.4.1  物流无人机任务载荷的选型

7.4.2  激光雷达的维护

7.4.3  抛投器的维护

7.4.4  货箱的维护

实践操作——维护植保无人机液体喷洒系统

项目知识检测

学习成果评价

参考文献