本书根据教育部颁布的专业教学标准和教学改革的实践经验进行编写,系统阐述了无人机行业应用技术的相关知识。本书共有7个项目,分别为无人机行业应用初识、无人机作业规范认知、无人机农林植保、无人机航测、无人机航拍、无人机巡检、无人机在其他行业中的应用。
本书结构编排合理,内容系统全面,语言通俗易懂,图片丰富,版式美观,宜教宜学,可作为各类院校无人机应用技术及其他相关专业的教材,也可作为有关技术人员的参考资料及相关企业单位的培训用书。
项目1 无人机行业应用初识
项目工单
案例引入
相关知识
1.1 无人机基础
1.1.1 无人机的定义与类型
1.1.2 无人机系统
1.2 无人机行业应用
1.2.1 无人机在行业应用中的特点
1.2.2 无人机的行业应用领域
1.3 无人机的相关法律法规
1.4 作业人员的职业定位
项目实施——对市面上常见的无人机进行调研
项目考核
项目评价
项目2 无人机作业规范认知
项目工单
案例引入
相关知识
2.1 无人机作业基本要求
2.1.1 作业人员
2.1.2 作业设备
2.1.3 作业环境
2.2 无人机作业流程
2.2.1 预先准备阶段
2.2.2 直接准备阶段
2.2.3 作业实施阶段
2.2.4 作业结束阶段
2.3 无人机系统信息显示与记录
2.3.1 无人机系统信息显示
2.3.2 无人机系统信息记录
2.4 无人机系统维护与保养
2.5 无人机异常处理
项目实施——模拟无人机作业流程
项目考核
项目评价
项目3 无人机农林植保
项目工单
案例引入
相关知识
3.1 农林植保基础
3.1.1 病虫草害防治
3.1.2 播种和施肥
3.1.3 农林生长监测
3.2 无人机农林植保的优势与局限性
3.2.1 无人机农林植保的优势
3.2.2 无人机农林植保的局限性
3.3 无人机农林植保的作业流程
3.3.1 预先准备阶段
3.3.2 直接准备阶段
3.3.3 作业实施阶段
3.3.4 作业结束阶段
3.4 农林植保无人机的维护与保养
3.4.1 作业后维护与保养
3.4.2 日常维护与保养
3.5 农林植保无人机的异常处理
3.5.1 长时间无法定位
3.5.2 自动飞行时偏离航线
3.5.3 地面站接收不到数据
3.6 无人机农林植保的注意事项
3.6.1 农林植保无人机使用注意事项
3.6.2 作业人员注意事项
3.6.3 外界环境注意事项
项目实施——使用农林植保无人机开展喷洒作业
项目考核
项目评价
项目4 无人机航测
项目工单
案例引入
相关知识
4.1 无人机航测基础
4.1.1 无人机航测的常用术语
4.1.2 无人机航测的基本原理
4.2 无人机航测的作业流程
4.2.1 准备阶段
4.2.2 外业作业阶段
4.2.3 内业作业阶段
4.3 无人机航测精度的影响因素及提高方法
4.3.1 无人机航测精度的影响因素
4.3.2 无人机航测精度的提高方法
4.4 无人机航测的应用
4.4.1 环境监测
4.4.2 国土测绘
4.4.3 项目监测
4.4.4 农林监测
项目实施——在校园内开展无人机航测作业
项目考核
项目评价
项目5 无人机航拍
项目工单
案例引入
相关知识
5.1 无人机航拍基础
5.1.1 无人机航拍设备
5.1.2 无人机航拍技巧
5.2 无人机航拍的特点
5.3 无人机航拍的作业流程
5.3.1 预先准备阶段
5.3.2 直接准备阶段
5.3.3 作业实施阶段
5.3.4 作业结束阶段
5.4 航拍素材后期处理
5.4.1 图片后期处理
5.4.2 视频后期处理
项目实施——对教学楼进行航拍
项目考核
项目评价
项目6 无人机巡检
项目工单
案例引入
相关知识
6.1 无人机巡检基础
6.1.1 无人机巡检的类型
6.1.2 巡检无人机的常用机型
6.2 无人机巡检的优势与局限性
6.2.1 无人机巡检的优势
6.2.2 无人机巡检的局限性
6.3 无人机巡检的作业流程
6.3.1 作业准备阶段
6.3.2 作业实施阶段
6.3.3 作业结束阶段
6.4 巡检无人机的维护与保养
6.4.1 作业后维护与保养
6.4.2 日常维护与保养
6.5 无人机巡检的应用
6.5.1 架空输电线路无人机巡检
6.5.2 风电场无人机巡检
6.5.3 公路桥梁无人机巡检
项目实施——模拟架空输电线路无人机巡检作业
项目考核
项目评价
项目7 无人机在其他行业中的应用
项目工单
案例引入
相关知识
7.1 无人机消防救援
7.1.1 无人机消防救援基础
7.1.2 无人机消防救援的作业流程
7.2 无人机物流运输
7.2.1 无人机物流运输基础
7.2.2 无人机物流运输的作业流程
项目实施——在校园内模拟无人机吊运作业
项目考核
项目评价
参考文献