本书根据教育部颁布的专业教学标准和教学改革的实践经验进行编写,系统地阐述了空气动力学与飞行原理的相关知识。本书共有2篇(5个项目):第1篇是空气动力学篇,内容包括大气环境与气象条件认知、空气动力认知;第2篇是飞行原理篇,内容包括固定翼无人机的飞行原理认知、多旋翼无人机的飞行原理认知、无人直升机的飞行原理认知。
本书具有结构编排合理、内容系统全面、语言通俗易懂、图片丰富、版式美观、宜教宜学等特点,可作为各类院校无人机应用技术及其他相关专业的教学用书,也可作为有关技术人员的参考用书及相关企业单位的培训用书。
第1篇 空气动力学篇
项目1 大气环境与气象条件认知
项目工单
项目引入
1.1 大气组成与气象要素
1.1.1 大气组成
1.1.2 气象要素
1.2 大气层的划分
1.2.1 对流层
1.2.2 平流层
1.2.3 中间层
1.2.4 热层
1.2.5 散逸层
1.3 大气运动
1.3.1 大气的水平运动
1.3.2 大气的垂直运动
1.3.3 天气现象及其对飞行的影响
1.4 航空气象资料
1.4.1 地面天气图
1.4.2 卫星云图
1.4.3 航空天气预报
项目实施——进行航空气象安全评估
项目考核
项目评价
项目2 空气动力认知
项目工单
项目引入
2.1 流体的性质
2.1.1 可压缩性
2.1.2 膨胀性
2.1.3 黏性
2.2 流体的流动
2.2.1 基本概念
2.2.2 流动状态
2.3 低速与高速气流的特征
2.3.1 低速气流的特征
2.3.2 高速气流的特征
2.4 低速与高速空气动力
2.4.1 低速空气动力
2.4.2 高速空气动力
项目实施——探究翼型对升力的影响
项目考核
项目评价
第2篇 飞行原理篇
项目3 固定翼无人机的飞行原理认知
项目工单
项目引入
3.1 固定翼无人机基础
3.1.1 固定翼无人机的组成及布局形式
3.1.2 固定翼无人机的机翼
3.1.3 固定翼无人机的基础力学概念
3.2 固定翼无人机的飞行性能
3.2.1 平飞性能
3.2.2 爬升性能
3.2.3 下降性能
3.2.4 起飞性能
3.2.5 着陆性能
3.3 固定翼无人机的平衡性原理
3.3.1 纵向平衡
3.3.2 横向平衡
3.3.3 方向平衡
3.4 固定翼无人机的稳定性原理
3.4.1 稳定状态与稳定性
3.4.2 纵向稳定
3.4.3 横向稳定
3.4.4 方向稳定
3.5 固定翼无人机的操纵性原理
3.5.1 纵向操纵
3.5.2 横向操纵
3.5.3 方向操纵
项目实施——进行固定翼无人机的遥控飞行
项目考核
项目评价
项目4 多旋翼无人机的飞行原理认知
项目工单
项目引入
4.1 旋翼无人机基础
4.1.1 旋翼无人机的类型
4.1.2 旋翼的基本结构
4.1.3 旋翼的工作原理
4.2 多旋翼无人机基础
4.2.1 多旋翼无人机的组成及布局形式
4.2.2 多旋翼无人机在飞行中受到的外力
4.3 多旋翼无人机的飞行性能
4.3.1 基本飞行性能
4.3.2 特殊飞行性能
4.4 多旋翼无人机的平衡性原理
4.4.1 飞行平衡
4.4.2 悬停平衡
4.5 多旋翼无人机的稳定性原理
4.5.1 飞行稳定
4.5.2 悬停稳定
4.6 多旋翼无人机的操纵性原理
4.6.1 垂直操纵
4.6.2 纵向操纵
4.6.3 横向操纵
4.6.4 方向操纵
项目实施1——进行多旋翼无人机的遥控飞行
项目实施2——进行多旋翼无人机的超视距飞行
项目考核
项目评价
项目5 无人直升机的飞行原理认知
项目工单
项目引入
5.1 无人直升机基础
5.1.1 无人直升机的组成及布局形式
5.1.2 无人直升机在飞行中受到的外力
5.2 无人直升机的飞行性能
5.2.1 基本飞行性能
5.2.2 特殊飞行性能
5.3 无人直升机的平衡性原理
5.3.1 纵向平衡
5.3.2 横向平衡
5.3.3 方向平衡
5.4 无人直升机的稳定性原理
5.4.1 前飞稳定
5.4.2 悬停稳定
5.5 无人直升机的操纵性原理
5.5.1 垂直操纵
5.5.2 纵向操纵
5.5.3 横向操纵
5.5.4 方向操纵
项目实施——进行无人直升机的遥控飞行
项目考核
项目评价
参考文献