项目1  认识工业机器人

项目工单——收集工业机器人的相关信息

项目引入

1.1  工业机器人概述

1.1.1  工业机器人的定义

1.1.2  工业机器人的特点

1.1.3  工业机器人的发展历程与发展趋势

1.2  工业机器人的基本组成

1.2.1  机械部分

1.2.2  传感部分

1.2.3  控制部分

1.3  工业机器人的技术参数

1.3.1  工作范围

1.3.2  自由度

1.3.3  定位精度和重复定位精度

1.3.4  运动速度

1.3.5  有效负载

1.3.6  工业机器人技术参数示例

1.4  工业机器人的分类

1.4.1  按机械结构分类

1.4.2  按坐标形式分类

1.4.3  按控制方式分类

项目实训——收集工业机器人的相关信息

项目综合考核

项目综合评价

项目2  认识工业机器人的构造

项目工单——认识典型工业机器人的机械结构系统

项目引入

2.1  机械结构系统

2.1.1  末端执行器

2.1.2  腕部

2.1.3  臂部

2.1.4  腰部和基座

2.2  驱动系统

2.2.1  传动机构

2.2.2  驱动器

2.3  感知系统

2.3.1  感知系统概述

2.3.2  内部传感器

2.3.3  外部传感器

2.4  机器人-环境交互系统

2.4.1  通信接口

2.4.2  信息处理与决策模块

2.5  人机交互系统

2.5.1  指令给定装置

2.5.2  信息显示装置

2.6  控制系统

2.6.1  控制系统的组成

2.6.2  控制系统的功能

项目实训——认识典型工业机器人的机械结构系统

项目综合考核

项目综合评价

项目3  调试工业机器人

项目工单——利用示教器手动操纵工业机器人

项目引入

3.1  工业机器人的操作基础

3.1.1  示教器的使用

3.1.2  手动操纵

3.1.3  校准

3.1.4  数据备份与恢复

3.2  工业机器人I/O通信

3.2.1  ABB工业机器人I/O接口概述

3.2.2  ABB工业机器人标准I/O板

3.2.3  定义I/O信号

3.3  工业机器人程序数据

3.3.1  程序数据的定义

3.3.2  程序数据的类型及存储类型

3.3.3  建立程序数据

3.3.4  三个关键程序数据的设定方法

项目实训——利用示教器手动操纵工业机器人

项目综合考核

项目综合评价

项目4  认识工业机器人编程

项目工单——建立和运行RAPID程序

项目引入

4.1  工业机器人编程方式

4.1.1  在线编程

4.1.2  离线编程

4.2  工业机器人编程语言

4.2.1  AL语言

4.2.2  Autopass语言

4.2.3  VAL语言

4.2.4  RAPT语言

4.2.5  IML语言

4.2.6  RAPID语言

4.3  RAPID程序及指令

4.3.1  常用的RAPID程序指令

4.3.2  建立程序模块与例行程序

项目实训——建立和运行RAPID程序

项目综合考核

项目综合评价

项目5  认识工业机器人典型应用

项目工单——根据实际应用确定工业机器人的硬件组成

项目引入

5.1  搬运机器人

5.1.1  搬运机器人的工作内容及特点

5.1.2  搬运机器人的硬件基础

5.1.3  搬运机器人的外围设备与布局

5.2  码垛机器人

5.2.1  码垛机器人的工作内容及特点

5.2.2  码垛机器人的硬件基础

5.2.3  码垛机器人的外围设备与布局

5.3  焊接机器人

5.3.1  焊接机器人的工作内容及特点

5.3.2  焊接机器人的硬件基础

5.3.3  焊接机器人的外围设备与布局

5.4  装配机器人

5.4.1  装配机器人的工作内容及特点

5.4.2  装配机器人的硬件基础

5.4.3  装配机器人的外围设备与布局

项目实训——根据实际应用确定工业机器人的硬件组成

项目综合考核

项目综合评价

项目6  维护与保养工业机器人

项目工单——维护与保养示教器 149

项目引入

6.1  工业机器人的应用环境要求

6.1.1  工业机器人的应用场景

6.1.2  工业机器人的限制应用环境

6.2  工业机器人的基本安全操作规范

6.2.1  基本安全操作规范

6.2.2  工业机器人的专业培训内容

6.3  工业机器人安全设备的使用规范

6.3.1  安全栅栏的使用规范

6.3.2  安全门与插销的使用规范

6.3.3  其他安全设备的使用规范

6.4  工业机器人的维护与保养规范

6.4.1  维护与保养的要求

6.4.2  程序数据备份的要求

6.4.3  进入安全保护区域维护的步骤

6.4.4  其他维护与保养工作规范

6.5  工业机器人的维护与保养内容

6.5.1  定期检查

6.5.2  清洗末端执行器

6.5.3  清洗腕部

6.5.4  维护与保养基座固定螺钉

6.5.5  维护与保养控制器

6.5.6  维护与保养示教器

6.5.7  清洗或更换滤布

6.5.8  更换润滑油

6.5.9  更换电池

6.5.10  检查冷却器

项目实训——维护与保养示教器

项目综合考核

项目综合评价

参考文献