绪论

0.1  智能控制技术概述

0.1.1  智能控制的概念

0.1.2  智能控制技术的特点

0.1.3  智能控制技术的理论体系

0.1.4  智能控制技术的发展

0.2  典型的智能控制技术

0.2.1  递阶控制技术

0.2.2  模糊控制技术

0.2.3  神经网络控制技术

0.2.4  模糊神经网络控制技术

0.2.5  专家控制技术

0.2.6  进化控制技术

项目1  认识分级递阶控制系统

项目引入

项目工单

1.1  递阶控制概述

1.1.1  大系统的控制类型

1.1.2  递阶控制原理

1.2  分级递阶控制系统

1.2.1  分级递阶控制系统的结构

1.2.2  分级递阶控制系统的工作原理

1.2.3  分级递阶控制系统的应用

项目实施——设计分级递阶控制系统

项目知识检测

学习成果评价

项目2  认识模糊控制系统

项目引入

项目工单

2.1  模糊控制概述

2.1.1  模糊控制的概念

2.1.2  模糊集合理论基础

2.1.3  模糊推理

2.2  模糊控制系统

2.2.1  模糊控制系统的结构

2.2.2  模糊控制系统的工作原理

2.2.3  模糊控制器

2.2.4  模糊控制系统的应用

项目实施——设计模糊控制系统

项目知识检测

学习成果评价

项目3  认识神经网络控制系统

项目引入

项目工单

3.1  神经网络概述

3.1.1  神经元模型

3.1.2  神经网络模型

3.1.3  神经网络的学习算法

3.2  典型的前馈网络

3.2.1  感知器

3.2.2  BP神经网络

3.2.3  RBF神经网络

3.3  典型的反馈网络

3.3.1  Hopfield神经网络

3.3.2  Kohonen神经网络

3.4  典型的神经网络控制系统

3.4.1  神经网络直接逆控制系统

3.4.2  神经网络PID控制系统

3.4.3  神经网络自适应控制系统

3.4.4  神经网络内模控制系统

项目实施——设计神经网络控制系统

项目知识检测

学习成果评价

项目4  认识模糊神经网络控制系统

项目引入

项目工单

4.1  模糊神经网络概述

4.1.1  模糊神经网络的融合方式

4.1.2  模糊神经网络的结构

4.1.3  模糊神经网络的优点

4.2  模糊神经网络的学习算法

4.2.1  自组织学习

4.2.2  有教师学习

4.3  模糊神经网络控制系统

4.3.1  基于常规模糊模型的模糊神经网络控制系统

4.3.2  基于T-S模型的模糊神经网络控制系统

4.3.3  模糊神经网络控制系统的应用

项目实施——设计模糊神经网络控制系统

项目知识检测

学习成果评价

项目5  认识专家控制系统

项目引入

项目工单

5.1  专家系统与专家控制系统

5.1.1  专家系统

5.1.2  专家控制系统

5.2  模糊专家控制系统

5.2.1  模糊专家控制系统的结构和功能

5.2.2  模糊专家控制系统的应用

5.3  神经网络专家控制系统

5.3.1  神经网络专家控制系统的结构

5.3.2  神经网络专家控制系统的应用

项目实施——设计专家控制系统

项目知识检测

学习成果评价

项目6  认识进化控制系统

项目引入

项目工单

6.1  遗传算法概述

6.1.1  遗传算法的概念

6.1.2  遗传算法的特点

6.1.3  遗传算法的基本操作

6.1.4  遗传算法的求解步骤

6.2  进化控制系统

6.2.1  进化控制的概念

6.2.2  进化控制系统的结构

6.2.3  进化控制系统的工作原理

6.2.4  进化控制系统的应用

项目实施——设计进化控制系统

项目知识检测

学习成果评价

项目7  分析智能控制技术的典型应用

项目引入

项目工单

7.1  电加热炉炉温的智能控制

7.1.1  电加热炉

7.1.2  电加热炉炉温智能控制系统

7.2  倒立摆的智能控制

7.2.1  倒立摆

7.2.2  倒立摆智能控制系统

7.3  集装箱吊车的智能控制

7.3.1  集装箱吊车

7.3.2  集装箱吊车智能控制系统

7.4  洗衣机的智能控制

7.4.1  洗衣机智能控制系统的结构

7.4.2  洗衣机智能控制系统的工作原理

项目实施——分析火电厂锅炉在线故障诊断系统

项目知识检测

学习成果评价

参考文献