绪论

0.1  智能传感器概述

0.1.1  传感器与智能传感器

0.1.2  智能传感器的特点

0.1.3  智能传感器的功能

0.2  智能汽车传感器

0.2.1  超声波雷达

0.2.2  毫米波雷达

0.2.3  激光雷达

0.2.4  视觉传感器

0.2.5  定位与导航系统

0.3  智能汽车传感器的应用

0.3.1  AEB系统

0.3.2  LDW系统

0.3.3  LKA系统

0.3.4  ACC系统

0.3.5  IPA系统

项目1  超声波雷达技术

任务1.1  认识超声波雷达

任务引入

任务工单

1.1.1  超声波的特性

1.1.2  超声波雷达的特点

1.1.3  超声波雷达的分类

1.1.4  超声波雷达的组成

1.1.5  超声波雷达的应用

实践操作——拆装超声波雷达

任务1.2  检修超声波雷达

任务引入

任务工单

1.2.1  超声波雷达的测距原理

1.2.2  超声波雷达的技术参数

1.2.3  超声波雷达的检修

实践操作——检修超声波雷达

综合测试

学习成果评价

项目2  毫米波雷达技术

任务2.1  认识毫米波雷达

任务引入

任务工单

2.1.1  毫米波概述

2.1.2  毫米波雷达的特点

2.1.3  毫米波雷达的分类

2.1.4  毫米波雷达的组成

2.1.5  毫米波雷达的应用

实践操作——拆装毫米波雷达

任务2.2  检修毫米波雷达

任务引入

任务工单

2.2.1  毫米波雷达的探测原理

2.2.2  毫米波雷达的技术参数

2.2.3  毫米波雷达的检修

实践操作——检修毫米波雷达

综合测试

学习成果评价

项目3  激光雷达技术

任务3.1  认识激光雷达

任务引入

任务工单

3.1.1  激光的特点

3.1.2  激光雷达的特点

3.1.3  激光雷达的分类

3.1.4  激光雷达的组成

3.1.5  激光雷达的应用

实践操作——认识激光雷达

任务3.2  检修激光雷达

任务引入

任务工单

3.2.1  激光雷达的测距原理

3.2.2  激光雷达的技术参数

3.2.3  激光雷达的检修

实践操作——检修激光雷达

综合测试

学习成果评价

项目4  视觉传感器技术

任务4.1  认识视觉传感器

任务引入

任务工单

4.1.1  生物视觉和机器视觉

4.1.2  视觉传感器的特点

4.1.3  视觉传感器的分类

4.1.4  视觉传感器的组成

4.1.5  视觉传感器的应用

实践操作——拆装视觉传感器

任务4.2  检修视觉传感器

任务引入

任务工单

4.2.1  视觉传感器的工作原理

4.2.2  视觉传感器的技术参数

4.2.3  视觉传感器的检修

实践操作——检修视觉传感器

综合测试 122

学习成果评价

项目5  组合导航技术

任务5.1  认识GNSS

任务引入

任务工单

5.1.1  GNSS概述

5.1.2  BDS

5.1.3  GPS

实践操作——安装GPS终端

任务5.2  认识INS

任务引入

任务工单

5.2.1  INS概述

5.2.2  INS的分类

5.2.3  INS的组成

5.2.4  INS的工作原理

实践操作——检修INS

任务5.3  认识组合导航系统

任务引入

任务工单

5.3.1  组合导航系统概述

5.3.2  组合导航系统的分类

5.3.3  组合导航系统的工作原理

5.3.4  组合导航系统的检修

实践操作——检修组合导航系统

综合测试

学习成果评价

项目6  多传感器融合技术

任务6.1  认识多传感器融合技术

任务引入

任务工单

6.1.1  多传感器融合技术概述

6.1.2  多传感器融合方式

6.1.3  多传感器融合技术的应用

实践操作——探讨多传感器融合技术的发展及应用

任务6.2  认识ADAS

任务引入

任务工单

6.2.1  ADAS概述

6.2.2  ADAS的分类

6.2.3  ADAS的组成

6.2.4  ADAS的应用

实践操作——测试车辆ADAS的功能

综合测试

学习成果评价

参考文献