项目一  认识工业机器人及其仿真软件

项目工单——认识工业机器人及其仿真软件

一、思维导图

二、小组分工

三、制订计划

四、成长记录

知识准备

一、工业机器人概述

二、工业机器人的组成

三、工业机器人的技术参数

四、RobotStudio软件简介

项目实施

一、安装RobotStudio软件

二、创建简单的工业机器人系统

学习效果测评

项目总结与反馈

项目二  了解工业机器人的基本操作

项目工单——了解工业机器人的基本操作

一、思维导图

二、小组分工

三、制订计划

四、成长记录

知识准备

一、示教器的结构

二、示教器的手持方法

三、示教器的基本设置

项目实施

一、手动操纵工业机器人做单轴运动

二、手动操纵工业机器人做线性运动

三、手动操纵工业机器人做重定位运动

学习效果测评

项目总结与反馈

项目三  配置工业机器人I/O通信系统

项目工单——了解工业机器人I/O通信系统

一、思维导图

二、小组分工

三、制订计划

四、成长记录

知识准备

一、工业机器人I/O接口

二、ABB工业机器人标准I/O板

项目实施

一、配置标准I/O板

二、创建I/O信号

三、检查I/O信号

学习效果测评

项目总结与反馈

项目四  设定工业机器人程序数据

项目工单——了解工业机器人程序数据和坐标系

一、思维导图

二、小组分工

三、制订计划

四、成长记录

知识准备

一、工业机器人的程序数据

二、工业机器人的坐标系

项目实施

一、设定工具数据

二、设定工件数据

三、设定有效载荷数据

学习效果测评

项目总结与反馈

项目五  编写简单的工业机器人程序

项目工单——了解工业机器人编程指令

一、思维导图

二、小组分工

三、制订计划

四、成长记录

知识准备

一、赋值指令和运动控制指令

二、流程控制指令

三、I/O控制指令

四、运算符和数学指令

五、工业机器人编程的一般步骤

项目实施

一、新建例行程序

二、添加简单的程序指令

学习效果测评

项目总结与反馈

项目六  编写与调试曲线运动轨迹程序

项目工单——了解曲线运动轨迹的编程方法

一、思维导图

二、小组分工

三、制订计划

四、成长记录

知识准备

一、工业机器人曲线运动轨迹的特点

二、工业机器人曲线运动轨迹的基本编程思路

项目实施

一、搭建工业机器人仿真工作站

二、编写与调试工业机器人曲线运动轨迹程序

学习效果测评

项目总结与反馈

项目七  编写与调试搬运程序

项目工单——认识搬运机器人

一、思维导图

二、小组分工

三、制订计划

四、成长记录

知识准备

一、搬运机器人的特点

二、搬运机器人的基本编程思路

项目实施

一、搭建搬运机器人仿真工作站

二、编写与调试工业机器人搬运程序

学习效果测评

项目总结与反馈

项目八  编写与调试自动喷涂程序

项目工单——认识喷涂机器人

一、思维导图

二、小组分工

三、制订计划

四、成长记录

知识准备

一、喷涂机器人的特点

二、喷涂机器人的基本编程思路

项目实施

一、搭建喷涂机器人仿真工作站

二、编写与调试工业机器人自动喷涂程序

学习效果测评

项目总结与反馈

项目九  编写与调试装配程序

项目工单——认识装配机器人

一、思维导图

二、小组分工

三、制订计划

四、成长记录

知识准备

一、装配机器人的特点

二、装配机器人的基本编程思路

项目实施

一、搭建装配机器人仿真工作站

二、编写与调试工业机器人装配程序

学习效果测评

项目总结与反馈

参考文献